Не пользовался ксенфоро, но IPS мне по душе. По сути и там, и там можно многое реализовать, было бы желание
На сколько я знаю, на ксенфоро много плагинов и они бесплатные, в отличии от IPS
Но лично мне больше нравится IPS, как-то уже привык к этому движку)