Я у себя так сделал. Есть хук для задания группы поисковым ботам. Этой группе дал доступ на просмотр и чтение тем некоторых закрытых для гостей разделов. В результате они попали в поисковую выдачу, но при переходе на них по ссылке из поисковика выводится стандартное сообщение, что доступ закрыт и требуется регистрация на форуме для просмотра.
Минус этого решения в том, что содержимое закрытого раздела попадает в кэш поисковика, там его может смотреть продвинутый незарегистрированный пользователь. А особо продвинутые могут подделать user-agent браузера чтобы закосить под поисковик и смотреть такие закрытые разделы и темы.
Поэтому применять этот метод надо с умом, четко понимая что и зачем делаешь.