1. Скачиваем движок (движок должен быть более новой версии, чем та, что стоит в данный момент на вашем форуме. Т.е. с IPB 3.2 до 3.3 обновиться можно, а с 3.3. на 3.2 нет)
2. Закидываем движок поверх нашего форума с заменой файлов
3. Заходим в админку, нас перебрасывает на страницу обновления системы. Действуем инструкциям.
Все.
Не рекомендуется обновляться через несколько линеек версий, т.е. если у меня IPB 3.1 и я хочу обновиться до 3.4, то я должен сначала обновиться до 3.2, потом до 3.3 и только потом до 3.4.
Далеко не все приложения и стили будут работать с вашей новой версией форума, рекомендуется перед вторым пунктом отключить все хуки, приложения, стиль сменить на стандартный.
Так же рекомендуется сделать дамп базы данных, чтобы если в друг что-то пойдет не так, всегда можно было вернуть.